Gimatic和领先企业皮尔磁Pilz的合作

该行业的发展经历了领先公司的合作，这些公司将其最好的产品结合起来，以实现创新的解决方案，并满足工厂的实际需求。为此，皮尔磁西班牙公司、葡萄牙公司和Gimatic西班牙公司已开始合作，提供具有自动快换功能的机器人应用程序。

“这种结合提供了一个有趣的解决方案之间的机器人具有高度的安全性，强大和高性能与紧凑和灵活的工具，” Gimatic 西班牙总经理Javier Rodríguez解释了这个应用程序。

Pilz服务机器人模块

包括联合应用程序的一个部分是由新的试点服务机器人模块组成的部分，安全自动化专家公司今年在西班牙与先进工厂同时推出了新的试点服务机器人模块。该装置由一个操纵器、一个完全模块化的控制模块和控制装置组成。”其主要特点是通过ROS软件框架实现的灵活性，以及基于即插即用技术的直观操作和调试速度”，该公司在西班牙和葡萄牙的机器人能力中心经理Toni Guasch指出。

PRTM控制模块包含了由Pilz开发的管理和可视化软件，该软件允许通过图形用户界面操作机器人。该面板提供操作模式选择、紧急停止和诊断功能，并通过触摸显示屏和用于手动控制机器人轴的独立按钮简化了机械臂的配置和学习。

由于这些优点，机械臂可编程用于所有工业和服务环境，具有各种操作和任务要求。因此，与Gimatic的联合项目“展示了我们的新产品在西班牙市场上的实际应用，”Guasch补充道。

带自动万向节更换的磁性工具

换刀是工业中的一种常见操作，因此，操作员在工作场所执行的也是机器人的工作。确保自动化功能的精确和高效执行对于高生产率至关重要。

这一联合应用已被改编为一个勺子，一个气动自动变速器，接口由Gimatic Iberia设计，仓库有两个工具，以及用3D打印制作的固定部件。因此，这些自动变化旨在最大限度地提高机器人的灵活性和可靠性，将鲁棒性和高安全性结合在一个紧凑、轻巧的设计中。此外，这些特性确保了手臂可以长时间连续执行操作，精度高，几乎无需维护。据机电工程部负责人拉斐尔·奥尔特加（Rafael Ortega）介绍，气动变化还包括永久性钕磁体，这种磁体保持非常低的剩磁，这使得它们“安全，因为在气动信号泄漏或丢失的情况下，它们不会改变磁状态”。